Nuremberg tiene varias zonas peatonales con una longitud total de aprox. 5700 metros dentro de aprox. 1,6 km² de casco antiguo solo. Museos y lugares de interés, calles comerciales y tiendas inusuales hacen de Núremberg una ciudad bulliciosa con mucho ambiente y estilo.
El casco antiguo medieval, incluido el poderoso Castillo Imperial, merece absolutamente una visita. Durante un paseo por las calles sinuosas, los edificios históricos aparecen en interacción armoniosa con la arquitectura moderna.
El ayuntamiento había decidido en 1966 establecer una zona peatonal, ya que la construcción del metro permitió frenar el tráfico en superficie.
En 1973 se convocó un concurso de urbanismo del que resultó ganadora una propuesta de Bernhard Winkler. Según este plan, el establecimiento de la zona peatonal comenzó en 1975.
Los senderos a lo largo de Pegnitz, Wöhrder Wiese y Wöhrder See se consideran atractivos y son utilizados por muchos caminantes, corredores y ciclistas.
Otros lugares de interés son los pasadizos rocosos en el sótano de la colina del castillo, que forman parte de las visitas guiadas del Förderverein Nürnberger Felsengänge e. V. se puede visitar, el Henkersteg, el Grübelbunker, el Kleinweidenmühle, la fuente Ehekarussell frente a la torre blanca o la fuente Goose Man.
El arte del epitafio de los dos cementerios de Núremberg, St. Johannis y St. Rochus, que se colocaron antes de 1500 frente a las puertas de la Ciudad Vieja, también forma parte del Registro Nacional de Patrimonio Cultural Inmaterial de Baviera.
En los distritos de Gostenhof, Himpfelshof, St. Johannis, los jardines detrás de Veste, los jardines cerca de Wöhrd, Rennweg, St. Peter y Nibelungenviertel también se pueden descubrir muchos monumentos históricos y estructuras de asentamientos de los antiguos suburbios.
En Nuremberg también se encuentran las llamadas Estaciones de la Cruz de Nuremberg de Adam Kraft, así como numerosas cruces de piedra, la mayoría de las cuales también están designadas como monumentos.
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